載運集裝箱的專用運輸汽車。集裝箱運輸發展初期，因集裝箱載重量較小，數量不大，多用普通載貨汽車載運。20世紀60年代以來,隨著集裝箱運輸的迅速發展,各國相繼研制成專門運輸集裝箱的汽車。集裝箱汽車裝載部位的尺寸按標準集裝箱尺寸確定，并在相應于集裝箱底部四角的位置上設有固定集裝箱的扭鎖裝置。  

集裝箱汽車通常采用汽車列車的組合形式。這種組合有半掛式、全掛式和雙掛式，其中以半掛式汽車列車居多。組成集裝箱汽車列車的半掛車有平板式和骨架式兩種。平板式半掛車的裝載部位是平板貨臺，可用于裝運集裝箱，也可用于裝運普通長大件貨物，車輛的使用效率較高。骨架式半掛車的裝載部位是無貨臺的底盤骨架,集裝箱裝到車上并由扭鎖裝置固定以后,也成為半掛車的強度構件。骨架式半掛車只能專門裝運集裝箱。它具有自重小、結構簡單、維修方便等優點。按結構形式，集裝箱半掛車又分直架式和鵝頸式兩種。直架式半掛車適于裝運平底結構的集裝箱；鵝頸式半掛車是專門裝運凹槽型底部結構的集裝箱，可降低裝載高度。